機体とバッテリーを合わせた重さが100g以上のドローンは、航空法の「無人航空機」にあたり、国への登録が必要です（登録していない機体は原則として飛ばせません）。さらに、空港周辺・地表から150m以上・人口集中地区の上空などを飛ばすには許可が、夜間・目視外・人や物から30m未満・イベント上空などの飛ばし方には承認が必要です。
許可が必要な空域
- 地表または水面から150m以上の高さの空域
- 空港等の周辺の空域
- 緊急用務空域
- 人口集中地区（DID）の上空
私有地の上であっても、これらにあたれば許可が必要です。
守るべき飛行の方法
| 決まり | この方法によらない場合 |
|---|---|
| 日中（日の出から日没まで）に飛ばす | 夜間飛行には承認が必要 |
| 目で見える範囲で、機体と周囲を常に見て飛ばす | モニターだけを見る目視外飛行は承認が必要 |
| 人や建物・車などから30m以上離す | 承認が必要 |
| 祭り・縁日など人が多く集まる催しの上空で飛ばさない | 承認が必要 |
| 危険物を運ばない・物を落とさない | 承認が必要 |
このほか、酒を飲んだ状態で飛ばさない、飛行前に機体や天候を確かめる、などの決まりがあります。許可・承認の申請はドローン情報基盤システム（DIPS2.0）などで行います。
航空法以外にも確かめること
- 公園・河川敷・観光地などは、管理者が独自にドローンを禁止していることがあります（撮影に許可が要る場所）。
- 人の家や人物が写る空撮映像の公開は、プライバシーへの配慮が必要です（肖像権）。
- 海外では国ごとに全く違う規制があります（海外旅行）。
ドローンの制度は改正が続いています。ここでの内容は、国土交通省航空局の資料（令和5年1月26日）にもとづく基本です。飛ばす前に、必ず国土交通省の最新の案内を確かめてください。100g未満の機体も、空港周辺や一定の高さ以上の飛行には許可が必要とされています。
出典：国土交通省 航空局「無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な飛行のためのガイドライン」（令和5年1月26日）、国土交通省「無人航空機総合窓口サイト」